Miejscowość ta w zachowanych źródłach pisanych została odnotowana w dokumencie pochodzącym z 1252 r. Nazwa Pietrzejowice pochodzi najprawdopodobniej od nazwy osobowej pochodzenia chrześcijańskiego Pietrzej (<Petrus). Istnieje również hipoteza łącząca pochodzenie nazwy tej miejscowości od nazwy stałego podatku płaconego na rzecz Stolicy Apostolskiej tzw. „Świętopietrza”.
Początkowo Pietrzejowice były własnością rycerską. Około 1351 roku dobra pietrzejowickie bądź to jako darowizna bądź to jako nadanie przeszły na własność klasztoru Benedyktynów z Łysej Góry. W posiadaniu Zakonu Benedyktynów pozostały one aż do drugiej dekady XIX wieku. Przez wieki Pietrzejowice były nie tylko przynoszącym nie małe dochody majątkiem ziemskim ale i wysuniętą placówką handlu solą klasztoru Benedyktynów łysogórskich. Mieszkańcy tej miejscowości zobowiązani byli bowiem również do transportu soli na potrzeby zakonników z Łysej Góry. Zachowane dokumenty (m.in. rejestry podatkowe z lat 1581, 1629, 680) potwierdzają, iż majątek w Pietrzejowicach zarządzany był zwykle przez dzierżawców lub specjalnych zarządców wyznaczanych przez władze zakonne.