Nazwa miejscowości wywodzi się najprawdopodobniej od nazwy osobowej „Dojazd” lub też nazwy kulturalnej oznaczającej pierwotnie miejsce przyjazdu.
Po raz pierwszy w dokumentach pisanych miejscowość ta pojawia w 1389 roku. Dziesięć lat później, w roku 1399 król Władysław Jagiełło na prośbę kanonika krakowskiego Piotra Kuropatwy przenosi Dojazdów z prawa polskiego na prawo magdeburskie i nadaje immunitet sądowniczy. Zachowane dokumenty pozwalają stwierdzić, iż Dojazdów przynajmniej od XIV wieku należał do Kapituły Krakowskiej. Własnością kościelną pozostał Dojazdów do końca XVIII w. Zgodnie z postanowieniami Kongresu Wiedeńskiego (1814-15) Dojazdów znalazł się w granicach Wolnego Miasta Krakowa (1815 -1846) a po jego likwidacji monarchii Habsburgów.