Baranówka jest jednym z najpóźniej powstałych sołectw tworzących dzisiejszą Gminę Kocmyrzów-Luborzyca, którego początki sięgają przełomu XIX i XX wieku. Wcześniej tereny dzisiejszej Baranówki były częścią Luborzycy.
Pochodzenie nazwy Baranówka zgodnie z przekazami ustnymi mieszkańców nawiązuje do jej położenia. Były to tereny pastwiskowe, położone w dużej części na pagórkach wznoszących się w kierunku Kocmyrzowa. Prawdopodobnie początkowo tereny te określane były mianem „podbarania”, w nawiązaniu do swojego położenia względem szczytu tego swoistego pogórza określanego jako „Baran, gdzie w XIX wieku znajdowało się austriacko – rosyjskie przejście graniczne.